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发明以来，出现了许许多多的can 控制芯片，它们各有优势。本文所采用的控制芯片，是philips 公司的sja1000t。sja1000 是一种独立控制器，它增加了一种新的模式，可以支持can2.0b 协议。它是82c200 的替代品，相比于后者，它各方面的性能都有很大的提高，标识符由原来的11位扩展到29 位， 滤波方式由原来的单一方式改为单滤波和双滤波2 种方式，并且在出错处理，超载能力，以及接受滤波等方面有了很大的改进。 与485 通信模块相同，can 通信模块的设计仍然采用隔离模块ctm1050。ctm1050 作为物理总线与can 控制器之间的接口， 用于提高总线的差动发送能力与can 总线的差动接受能力。ctm1050 则采用了全灌封工艺， 内部集成了can 总线所必需的所有收发电路，完全电器隔离电路，隔离电压。很好地实现了系统的模块化设计，简化了电路的连接与维护。 can 总线模块的原理图如图5 所示。 图5 can 通信模块原理图 如上图所示，can 总线通信模块由can 控制器sja1000t 与集成收发控制器ctm1050 构成。can 收发器连接到
且根据目的网络的不同，将数据转化为能够在目的网络上传送的数据格式。 2 网关电路设计 如上所述，网关的硬件电路主要由主控制器、高速can节点模块、低速can节点模块、lin节点模块4部分组成。为了满足网关的正常通信要求，必须考虑主控制器的数据处理能力。另外，由于网关的工作环境为电磁干扰非常严重的汽车内部，故还须考虑网关的抗噪声干扰性能。网关的硬件设计简图如图2所示， at91sam7a3为网关的主控制芯片，tja1020为lin总线收发器，ctm1054为低速can收发器，ctm1050为高速can收发器。 2．1 主控制器的选择 实现数据的高效率、高质量的存储转发是网关的重要目标，而主控制器是网关的核心器件，它的性能好坏直接决定了网关的效率高低。主控器对接收到的数据进行缓存，因此主控制器需要有较高的存储容量。主控器还要对它所接收与转发的数据进行协议转换等数据处理，因此还要有较强的运算能力。 本设计选用了atml公司的at91sam7a3作为网关的核心控制器。这是一颗基于arm7tdmi内核的32位risc处理器，具有执行速度快、效率高的特点，能够满足网关的数
缓冲区，并且根据目的网络的不同，将数据转化为能够在目的网络上传送的数据格式。 2 网关电路设计 如上所述，网关的硬件电路主要由主控制器、高速can节点模块、低速can节点模块、lin节点模块4部分组成。为了满足网关的正常通信要求，必须考虑主控制器的数据处理能力。另外，由于网关的工作环境为电磁干扰非常严重的汽车内部，故还须考虑网关的抗噪声干扰性能。网关的硬件设计简图如图2所示， at91sam7a3为网关的主控制芯片，tja1020为lin总线收发器，ctm1054为低速can收发器，ctm1050为高速can收发器。 2．1 主控制器的选择 实现数据的高效率、高质量的存储转发是网关的重要目标，而主控制器是网关的核心器件，它的性能好坏直接决定了网关的效率高低。主控器对接收到的数据进行缓存，因此主控制器需要有较高的存储容量。主控器还要对它所接收与转发的数据进行协议转换等数据处理，因此还要有较强的运算能力。 本设计选用了atml公司的at91sam7a3作为网关的核心控制器。这是一颗基于arm7tdmi内核的32位risc处理器，具有执行速度快、效率高的特点，能够满足
式，无论是数据的传输方式还是逻辑电平的电压表示都是不同的，本设计主要完成rs232接口与can总线协议之间的转换。设计原理如图1所示。rs232接口端信号经过rs232电平转换成ttl电平，直接输入到微控制器的通用同步/异步串行接口(usart)，微控制器控制can控制器读出有效的数据经光电隔离的can收发器发送到can总线上。 本设计采用的rs232电平转换器为max232，微控制器为atmega128，can总线控制器采用sja1000，can总线收发器采用高速的具有收发和隔离功能的ctm1050控制器。atmega128是整个模块的控制中心，控制着rs232接口和can总线的通信。器件连接示意图如图2所示。 2.2 主要芯片 rs232用正负电压来表示逻辑状态，与ttl以高低电平表示逻辑状态的规定不同。因此，为了能够同计算机接口或终端的ttl器件连接,必须在rs232接口与ttl电路之间进行电平和逻辑关系的变换。max232芯片可完成ttl?rs232电平的双向转换。 atmega128单片机是基于avr risc结构的8位低功耗cmos微处理器,为
上海比亚迪f3全部用的是lpc系列，而且使用了6个mcu，还有 即将推出的f5使用了6个lpc系列arm和13个ctm1050 can-bus隔离收发器。
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