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频率是成正比。假设步进电机的转速增加，其感抗也会增大。该状态下流入电机线圈的电流就会减小，电机的输出扭力达不到要求输出，严重的情况下会造成电机失步或者电机只振动不转。这就要求其驱动电路能够提供稳定的输出电流，使步进电机具有稳定的转动。一般设计中步进电机驱动都用采用三极管或者是用uln2803ic等来驱动，这些驱动在实验板或一些转速不高、带动负载小的应用场所使用比较合适，在实际工作设计中远远达不到所需要求。针对这些问题，各大公司陆续推出了专用的步进电机驱动芯片，简化其驱动设计。allegro公司的sma7029m多芯片模块就是一款性能使用简单控制优良的步进电机控制模块，该多芯片模块能为步进电机提供稳定的输出电流，使电机能够稳定的转动。 2 步进电机工作原理 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可
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