基于AT89C2051的多路舵机控制器设计

摘要 舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构。舵机控制器为舵机提供必要的能源和控制信号。本文提出一种以外部中断计数为基础的pwm波形实现方法。该方法具有简单方便，成本低，可实现多路独立pwm输出的优点。关键词 at89(：205l 舵机控制器 外部中断pwm 舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中，它是一个基本的输出执行机构。1 舵机的工作原理 以日本futaba-s3003型舵机为例，图1是fufaba-s3003型舵机的内部电路。 舵机的工作原理是：pwm信号由接收通道进入信号解调电路ba66881。的12脚进行解调，获得一个直流偏置电压。该直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差由ba6688的3脚输出。该输出送人电机驱动集成电路ba6686，以驱动电机正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器r。，旋转，直到电压差为o，电机停止转动。舵机的控制信号是pwm信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。 2 舵机的控制方法 标准的舵机有3条导线，分别是：