|
|||||||||||
| 技术交流 | 电路欣赏 | 工控天地 | 数字广电 | 通信技术 | 电源技术 | 测控之家 | EMC技术 | ARM技术 | EDA技术 | PCB技术 | 嵌入式系统 驱动编程 | 集成电路 | 器件替换 | 模拟技术 | 新手园地 | 单 片 机 | DSP技术 | MCU技术 | IC 设计 | IC 产业 | CAN-bus/DeviceNe |
PID 积分溢出的问题 |
| 作者：高建明 栏目：单片机 |
现在做一个温控器,位置式PID,采样周期50MS,现在遇到的问题是积分饱和,导致超调太大,目前有两个方法: 1.使用使用积分分离方法,当偏差绝对值小于某一个之值时,才开始积分 2.延长采样周期,打算设为2S,让积分的累加速度变慢. 不知道哪一个好,或者都加上? |
| 2楼： | >>参与讨论 |
| 作者： mohanwei 于 2007/2/7 19:53:00 发布：
先搞定系统的传函，嘿嘿 |
|
| 3楼： | >>参与讨论 |
| 作者： 高建明 于 2007/2/7 20:39:00 发布：
不明白 |
|
| 4楼： | >>参与讨论 |
| 作者： emailli 于 2007/2/8 10:47:00 发布：
可以看看我的博客 //emailli.21ic.org 本人原创了一篇关于PID的文章。可以看看。 如果还想具体，建议你看看书是最好的了。 |
|
| 5楼： | >>参与讨论 |
| 作者： yewuyi 于 2007/2/8 11:09:00 发布：
两个都搞…… |
|
| 6楼： | >>参与讨论 |
| 作者： mohanwei 于 2007/2/8 21:04:00 发布：
如果不知道系统的传递函数，是很难做好控制的 哪怕你最终调好了，也可能会需要很多时间。 在这里的PID就像一个单片机一样，并不是放上去就什么都OK的^_^ |
|
|
|
Copyright © 1998-2006 tgdrjb.cn 浙ICP证030469号 |