1 概述
       作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus已被广泛应用到各个自动化控制系统中。例如，在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域，CAN-bus都具有不可比拟的优越性。
       根据各个不同应用领域的设计特点，本文提出了几种CAN-bus应用系统的硬件方案。
       2 基本CAN-bus节点
       2.1 应用范围 

       ● 各种自动控制网络，比如楼宇自动化、仪表自动控制、数据远程传输、电机控制等
  &n bsp;    ● 可实现远距离传输（≤ 10KM），工作速率可调（1Mbps≥ 通讯速率≥ 5Kbps）
       ● 升级原有的RS-485网络
       ● 2线式通讯
       2.2 基本电路 
                   
                                      图1 基本CAN节点原理图
       2.3 电路特点
       可与应用广泛的80C51系列直接接口，电路简单，使用方便；
       采用DC-DC模块与光电隔离器件，可抑制电磁干扰，保护系统电路不受网络影响；
       2线式通讯，各总线节点需自备供应；
       根据通讯速率调整斜率电阻R33的值，一般在16K～140K之间。
       2.4 元件选型
       ● CAN控制器采用PHILIPS的SJA1000，工作于BasicCAN模式或PeliCAN模式下，可直接与INTEL的80C51核或Motorola的MCU接口。
       ● CAN收发器采用PHILIPS的P82C250/251，可以在低至5Kbps的传输速率下工作，满足远距离传输数据时的低速率要求。
       ● 采用高速来实现收发器与控制器之间的电气隔离，保护控制系统电路。光耦选择高速器件，推荐型号：6N137或TLP113，以满足在速率1Mbps下的电气响应。 
       ● 为了保证系统能够可靠工作，并提高抗干扰能力，电路中采用隔离型DC/DC模块向收发器电路供电。推荐采用定电压输入隔离非稳压单输出型DC/DC模块，隔离电压≥1000VDC，推荐型号： B0505S-1W或B0505LS-1W，可以向收发器电路提供≤200mA的电流；也可以选择IB0505LS-W75，可向收发器电路提供稳定、低噪声的5VDC，输出电流≤150mA，并带有输出短路保护，且引脚与B0505LS-1W完全兼容。