这个简单的Arduino兼容项目读取RC PWM信号（1000μs至2000μs），并提供0至500Hz脉冲输出以驱动步进电动机。步骤和方向输出是打开的收集器类型5V信号。这两个信号都可以直接驱动步进驱动器的光电率LED。董事会由Atmega328芯片和2 x BC847组成。晶体管有助于驱动合器。
　　ARDUINO代码
　　可以使用示例Arduino代码测试该项目。
　　使用机载编程连接器将引导加载程序和Arduino代码刻录到新的Atmega328中。有关连接的引导加载程序和Arduino编程图。
　　特征
　　电源5V DC @ 30mA输出能够驱动5V TTL负载（步骤/DIR）输出是开放的收集器类型RC PWM信号范围1000μs到2000μs输出频率0至500Hz登机标头连接器用于引导加载程序和Arduino编程很小的木板PCB尺寸30.32 x 25.72mm
　　连接
　　CN1：引脚1 5V，引脚2 =步骤脉冲输出，引脚3 = 5V，引脚4 = DIRCN2：请注意安装（可以将其配置为限制）J1：RC信号输入，引脚1 = RC信号输入，引脚2 = VCC，引脚3 = GNDJ2：请注意安装（可以将其配置为限制开关）CN3：编程连接器引脚1 = TX，PIN 2 RX，引脚3重置，引脚4 = GND，PIN 5 = VCC/5V，PIN 6 = D11，PIN 7 = D12，PIN 8 = D13D1：功率LED　　示意图