该控制器以 IC L293D 为基础构建，可提供每通道 600mA 的电流，以及采用 NPN 和 PNP 晶体管设计的 H 桥，可提供每通道 1.15A 的电流。
　　控制器具有以下连接：
　　输入（A、B、C、D、E、F）。这些用于接收可从发送的模拟或数字信号。启用（E1-2、E3-4）。这些激活来自 L293D 的输入。电压不能高于 7V。输出 (+M1、-M1、+M2、-M2、+M3、-M3)。这里是电机应连接的地方。+9-12V。这里连接了为电机供电的电源电压。此输入为 L293D 和 H 桥提供电压，供电电压必须为 36V 最大值，但对于 H 桥，建议使用 24V 最大值。（如果您只想使用 L293D，可以移除）。+5V。此输入接收 L293D 的逻辑电源电压。您可以连接高于 5V 的电源电压，因为此输入连接到 (LM7805)，但不能超过 30V。