在模块中，每个带有两个数字控制输入的 L9110 芯片能够驱动单个直流电机。L9110芯片的引脚排列和真值表如下：

　　请注意，根据数据表中的说明，我们可以尝试脉宽调制 （PWM） 技术来控制直流电机的速度。此外，该模块还可用于驱动单个四线两相步进电机。接下来是我从RhydoLabz（印度）购买的L9110双电机驱动模块的验证电路图。

　　与大多数其他直流电机驱动器模块不同，该模块具有用于控制逻辑和电机驱动电路的单个 VCC。如真值表所示，没有“制动”功能（电机驱动器输出的 H-H 状态）。默认情况下，所有控制输入都通过 10K 上拉电阻连接到 VCC;因此，电机输出处于“关闭”状态 （L-L）。显然，我们可以从 3V 直流电机的 3 V 直流电源和 5V 直流电机的 5 V 直流电源运行模块。但 12V 直流电机 （12V VCC） 存在隐患。由于控制逻辑输入与 VCC 电源轨相连，因此如果用于控制模块，会损坏 5V I/O 微控制器。我认为在这种情况下最好移除 10K （x4） 上拉。但是，我们可以使用光隔离器来保护我们昂贵的微控制器。例如，我们可以将四通道合器作为电机驱动器模块的前端。

　　对于太懒惰的制造商，大多数电子零售商都提供预先接线的解决方案。下图是这样一种紧凑的四通道光模块的照片——“SODIAL R HW-399”，它采用老式技术制造。TLP281-4型东芝的光电耦合器。

　　尽管使用像Arduino这样的微控制器来测试模块很容易，但我只是为这项工作安装了一个电路。从下面的原理图中可以看出，电路中的三向拨动（S1）可用于正向和反向运行连接到模块的两个电机。该电路接受 3 V 至 12 V 的输入直流电压，以控制连接到 L9110 双电机驱动器模块的直流电机（3 至 12 V）。该原型使用 5V/1A 直流电源和 5V/350mA 直流电机 （x2） 进行了测试。

　　请注意，电机的实际“前进”和“后退”取决于它的方向和接线方式。如果电机旋转方式错误，只需更换电机线即可。以下是测试仪的PCB图纸，供您参考（不按比例）。另请记住，不同的 L9110 模块具有不同的接头引脚模式。绿板通常是 1B-1A-VCC-GND-1B-1A，很少见的红板通常是 GND-VCC-1B-1A-1B-1A。

　　除了电机的速度控制之外，这基本上就是一切。控制直流电机速度的方法有很多种，但一个简单的方法是使用脉宽调制。