SW 大小波现象简介
　　SW 代表 BUCK 电路中的节点。在标准工作条件下，SW 点的波形表现为固定频率的方波。
　　　图1：正常工况下的SW波形
　　然而，在某些异常情况下，SW 波形会呈现大小波状态。通常伴随着输出电压不稳定、效率降低、异常发热，以及噪声纹波增大等问题。
　　因此，在设计中，通常需要采取措施来控制 SW 节点上的电压波动，以确保的稳定性和可靠性。
　　图2：SW大小波
　　02
　　SW 大小波现象的原因分析
　　电路中 SW 出现大小波可能有以下几种原因：
　　负载变化
　　输入电压不稳定
　　环路控制和补偿设计不当
　　PCB 布局布线不合理
　　本文将从原理图设计和 PCB 设计两个方面，分析 SW 出现大小波的原因，并介绍对应的解决办法。
　　在原理图设计方面，我们从控制模式展开分析。　　在 PCB 设计方面，从对 SW 影响最大的输出电压采样走线和 FB 走线展开分析。

　
　　03
　　原理图设计
　　在控制模式方面，目前常用的有峰值电流模式控制和 COT 控制。
　　峰值电流模式下的 SW 异常状态我们通过 MPQ4572 举例分析：
　　01
　　峰值电流控制模式
　　图3：MPQ4572 参考设计
　　MPQ4572 是一款支持 4.5V 到 60V 的宽输入电压范围，持续输出电流 2A，采用峰值电流控制模式的降压芯片。
　　测试该芯片，设置开关频率为 400Khz，当 Vin=18V，Vout=12V，带载 1A 时，SW 出现了大小波，为周期性不规则波形，变化周期为 200khz，刚好是开关频率的一半，这种现象可能是由次谐波振荡引起的。
　　图4：SW 大小波
　　测试当前的环路波形，根据 bode 图可以看到在 200khz 时，增益曲线出现尖峰，相位曲线翻转，可以判断是发生了次谐波振荡。当输入电压升高到 25V 以上时，SW 波形恢复正常。
　　图5：环路测试
　　计算两种输入下的占空比分别为 ：
　　Vin=18V,Vout=12V:D=66.7%>50%,
　　Vin=25V,Vout=12V:D=48%<50%,
　　已知在峰值电流模式下，当占空比大于 50% 时，系统可能会变得不稳定，出现次谐波振荡，SW 呈现大小波。
　　为了抑制这种振荡，通常会在控制回路中注入斜坡补偿信号。但 MPQ4572 芯片的内部已经设计有斜坡补偿机制，为什么还是会出现次谐波振荡的问题呢？
　　　图6：斜坡补偿
　　在注入斜坡信号后，扰动量的公式为：
　　　为了保证电路工作稳定，要让扰动量收敛。注入的斜坡斜率 m3 要大于 0.5 倍 m2 才能使该式收敛。如果 m3 小于 0.5 倍 m2，即使注入了斜坡信号，也无法解决次谐波振荡问题。　　芯片内部注入的斜坡信号斜率通常是未知的固定值，也就是说 m3 是固定的，那么我们可以通过增加感量减小 m2 来保证 m3＞0.5 倍 m2 成立。当电感感量由 15uh 修改为 33uh 后，SW 波形恢复正常。

　　图7：正常 SW 波形　　测试此时的 bode 图，200khz 时的增益曲线尖峰消失，环路稳定。

     图8：33uh 环路测试

　　02
　　COT 控制模式
　　COT 是通过比较 Vref 与 FB 管脚的电压来实现恒压控制，理想的 FB 电压与电感电流同相位。
　　FB 采样的输出电压纹波信号由电容纹波与 ESR 的纹波组成，电容纹波相较电感电流纹波有 90 度的延迟，当输出纹波主要由输出电容决定时，电路相位滞后，FB 信号非线性，会导致次谐波振荡，SW 出现大小波。
　　在这种模式下，我们有三种方法可以用来抑制次谐波：
　　1
　　使用 ESR 足够大的电容　　ESR 越大，总的电路相位延迟越小，纹波接近线性，可以有效抑制次谐波振荡。

　　图片
　　图9：ESR 纹波占主导
　　2
　　注入斜坡补偿
　　当为了效率及输出纹波幅度考虑，需要选择 ESR 比较小的电容时，我们可以选择注入斜坡补偿。通过外部的 RC 补偿给 FB 管脚注入斜坡信号，由 Rslope 引入电感纹波，Cslope 提高相位，整体相位提升，可以抑制次谐波。
　　图10：斜坡补偿
　　具体参数如何计算可参考：MPS官网-设计-应用说明-通用-Designing a Stable COT Converter for a Desired Load and Line Regulation 的设计案例 。
　　3
　　设置 Ramp　　Ramp 的相位与电感纹波电流相位一致，部分芯片的 Ramp 可以通过 PMBUS 配置，Ramp 越大，系统越稳定，Ramp 越小，动态响应越快，实际应用中需要平衡稳态性能和动态性能。

　
　　图11：设置 Ramp
　　04
　　PCB 设计
　　在 PCB 设计上，规避 SW 振荡的要点包括：
　　1. 输出电压采样走线应尽量短、直，避免干扰。
　　2. FB 管脚比较敏感，应远离噪声源，如 SW 点、电感等。　　3. FB 分压电阻要靠近管脚放置并确保 FB 走线短直。

　　图片
　　05
　　总结
　　峰值电流模式控制下，确保斜坡注入信号的有效性至关重要。
　　在 COT 控制模式下，当输出纹波由 ESR 主导时，电路稳定；由电容纹波主导时，可能出现次谐波振荡。此时，我们可以通过选用 ESR 较大的电容、增加外部 RC 补偿或内部配置 RAMP 来解决问题。
　　最后，良好的 PCB 设计也是确保电源稳定性的关键。