这里介绍的项目是三相 BLDC 电机预驱动器。该项目由 3 个半桥IR2101驱动器 IC 和 6 通道大电流 N-MOSFET 组成。该项目可配置为用于有刷直流电机的3 个独立半桥H 桥，或单个大电流无刷电机驱动器。　　转子位置可以使用安装在电机中的 3 个霍尔来检测。霍尔效应轴位置传感器用于控制三个 1/2 桥输出的顺序。电桥电压可在15V 至 60V之间变化，最大总电桥电流为10A具有大尺寸散热器和使用风扇的充足气流。该电机驱动器可用于多种应用，包括电动自行车、电池供电工具、电动助力转向、轮椅或使用 BLDC 电机的任何其他应用。电机启动/停止、正转/反转、制动采用闭环速度控制。该项目还包括3相电流，可用于检测3个独立的相电流。LM317稳压器为电路提供 5V 直流电压。所有输入和反馈输出均提供简单的微控制器或 DSP 接口。

　　特征
　　工作电源-电机 15V 至 60V
　　负载 5 安培（最大 10 安培）
　　栅极驱动器电源 12-15V
　　DC3 个独立半桥H 桥（直流有刷电机驱动器）
　　三相有刷直流电机驱动器
　　直流母线电压反馈（负载电源）
　　用于栅极驱动器电源的 LED
　　三相电流检测输出 100mV/Amp
　　PWM 频率高达 20Khz。
　　所需 6 个 PWM 信号
　　PCB 尺寸 143.69 x 52.40 毫米