可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种专门为工业环境设计的电子设备，可以对机械和生产过程进行自动控制。PLC具有高度的可靠性、灵活性和易于编程的特点，被广泛应用于制造业、能源、交通等领域。
　　PLC的起源与发展
　　PLC早出现在20世纪60年代末，由美国通用汽车公司（General Motors）首先提出并应用于汽车制造业，以取代传统的控制系统。随着微电子技术和计算机技术的发展，PLC的性能不断提升，成为工业自动化控制的设备之一。
　　PLC的基本结构
　　中央处理单元（CPU）
　　是PLC的部分，用于解释和执行用户程序，进行逻辑运算和数据处理。
　　包括处理器、内存（程序和数据存储器）以及系统总线。
　　输入/输出（I/O）模块
　　输入模块：接收来自传感器、等外部设备的信号。
　　输出模块：向执行器、显示器等设备发送控制信号。
　　编程设备
　　用于编写和调试PLC程序的工具，如、计算机上的编程软件等。
　　常见的编程语言包括梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、指令表（Instruction List, IL）等。
　　电源模块
　　为PLC系统提供必要的工作电压。
　　通信接口
　　用于PLC与其他设备或系统（如HMI、人机界面、SCADA系统等）之间的数据通信。
　　PLC的特点
　　高可靠性
　　设计用于恶劣的工业环境，抗干扰能力强，故障率低。
　　灵活性和可编程性
　　用户可以根据不同的应用需求，编写、修改和控制程序，适应各种复杂的控制任务。
　　实时性
　　能够实时响应输入信号，并迅速执行相应的控制操作。
　　模块化设计
　　各功能模块可以根据需要进行组合和扩展，便于系统升级和维护。
　　丰富的输入输出接口
　　支持多种类型的输入输出信号（数字量、模拟量等），适应不同的工业控制需求。
　　PLC的应用领域
　　制造业
　　用于自动化生产线、数控机床、机器人控制等。
　　能源
　　应用于电力系统的监控和保护、石油天然气的开采和输送等。
　　交通
　　控制交通信号灯、自动化铁路系统、机场行李处理系统等。
　　建筑
　　楼宇自动化系统，包括照明控制、空调控制、安防系统等。
　　水处理
　　水处理厂和污水处理厂的自动化控制。
　　食品和饮料
　　食品加工、包装和灌装等环节的自动化控制。