电路测量直流伺服电机中的电流
出处：维库电子市场网 发布于：2023-07-12 16:07:09
将 R 1上的差分信号转换为单端信号。其中两个 IC 形成信号整流器。单端信号使得 A/D 的测量具有成本效益、体积小且功耗低。该方法还可以测量多个源的电流，例如使用多个的机器人。
测量精度约为±3%，这对于大多数动态系统来说已经足够了。因此，8 位 A/D 转换器足以将信号数字化。如果您对电流平均值感兴趣，则可以在 V+ 和 V– 之间放置一个平均，以消除交流分量。未经滤波的信号对交流电流具有 300kHz 的响应。
关键词：直流伺服电机
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