当PCB外形是直角时,通常工程制作外形(锣带）时,会将直角或尖角的地方倒成圆角，主要是为了防止PCB容易划伤板他扎伤人。
    所以当客户没有特殊要求时,PCB外形是直角一般会默认倒角0.5mm圆角(如下图所示)

    

    一、PCB板边倒圆角点分析
    原PCB外形 如下图图示:看了这个PCB外形,产生有2个问题点：
    1.外形中哪些点需倒圆角?
    2.如何怎么倒圆角?

    

    1.外形中哪些点需倒圆角?
    看下图: PCB外形倒圆角的点,刚好就是我们凸包需求出的点,接下来我们将玩转凸包了,只要求出凸包，那么就可以实现PCB板边倒圆角啦。

    求凸包的算法：我们可以借鉴算法导论中的查找凸包的算法（加以改进得到新的求凸包方法，详见【方法一】与【方法二】）

  

    2.如何倒圆角?
    在下面有说明倒角方法.
    二、求凸点
    方法一求凸点：【采用多轮遍历,一遍一遍将凹点踢除，剩于的即是凸点】