其实器自己也可以工作，不用PLC控制也可以的,比如ABB的ACS510就用一个压力,就能控制好几台电机的恒压供水系统,完全不用PLC ,它自己所内置的宏就相当于他的控制大脑,直接有厂家给固定进去了。为了达到更复杂的电机控制等,就需要更的"大脑” 进行工作,那么这个“大脑”PLC怎么与这个“执行者”进行连接啊,大致分为三种。
　　　种，用PIc的模拟量输出给PIc的输入,这种方式比较常用,很简单, PLC模拟量输出模块输出一一个模拟量信号,0-5, 0-10V , 4-20mA,任意一 种形式的模拟量,但是前提是与变频器相互对应,然后在PLC程序里面编写模拟量与频率转换的语句,这样基本就可以了。
　　第二种是量控制，这种控制就更简单了， 就是通过PLC的开关量输入输出模块,来控制变频器的启停，正转,反转,多段速,而且变频器也能同时给PLC-一个它工作的反馈信号, 输送给PLC ,这个基本每个产品控制系统都有。
　　第三种是通过通讯，这个就神奇了,往往一根线就能完成上面两种方式的工作了, 主要是通过RS-485通讯接口，走相应的协议,就可以读取很多的参数,然后PLC通过通讯线把相应的指令下发给变频器,变频器执行,然后把反馈通过通讯线发送给PLC ,过程看似很简单，主要在于两个设备的通讯建立 。
　　比如主站,从站的设置,通讯协议的选择,等等,差一个参数可能就会让你郁闷半天，怎么就是连不上，可以按照两个设备的说明，一点一点的来设置,要不真的容易出错。 这种方式也有一个很大的弊端 ，就是变频器的干扰，这个干扰很强大，会影响弱电系统的运行,包括这个通讯的建立，要想抵消这个干扰就要想些办法了，比如用铁板把两个设备隔开,严格接地，而且两个系统不能共用一一个接地 ，使用屏蔽双绞线,等等。